중국의 자동화 프로세스가 가속화됨에 따라 산업용 로봇에 대한 수요가 크게 증가했습니다. 산업용 로봇의 급속한 발전에 따라 자동화의 주요 제품인 제어 시스템과 서보 모터에 대한 수요도 크게 증가할 것입니다. 서보모터를 산업용 로봇의 동력시스템으로 사용하는 로봇의 특징과 장점은 무엇인가요?
DC 서보 모터는 일반적으로 로봇의 "관절"에 설치됩니다. 로봇의 관절 구동은 서보 시스템과 분리될 수 없습니다. 관절이 많을수록 로봇의 유연성과 정확성이 높아지며, 사용할 서보 모터의 수도 많아집니다. 로봇은 관절 구동 모터에 대한 요구 사항이 매우 엄격하므로 전기 서보 구동 시스템에 대한 요구 사항도 엄격합니다. 산업용 로봇의 핵심 구성 요소인 서보 모터에는 다섯 가지 주요 장점이 있습니다.
1. 신속한 대응. 전기 서보 시스템의 감도가 높을수록 빠른 응답 성능이 향상됩니다.
2. 관성비에 대한 기동 토크가 크다. 부하를 구동할 때 로봇의 서보 모터는 큰 시동 토크와 작은 관성 모멘트를 가져야 합니다.
3. 제어 특성의 연속성과 선형성. 제어 신호가 변경됨에 따라 모터의 속도도 지속적으로 변경될 수 있습니다. 때로는 속도가 제어 신호에 비례하거나 대략적으로 비례해야 하는 경우도 있습니다. 속도 조정 범위가 넓어 1:1000~10000 범위에서 사용 가능합니다.
4. 로봇의 몸체 모양에 맞는 작은 크기, 작은 질량 및 짧은 축 크기;
5. 가혹한 작동 조건을 견딜 수 있으며 매우 빈번한 전진 및 후진, 가속 및 감속 작동을 수행할 수 있습니다.
위의 내용은 로봇용 서보 모터의 5가지 장점에 대한 간략한 설명입니다. 이러한 애플리케이션을 사용하는 고객이 서보 모터에 대해 어느 정도 이해하는 데 도움이 되기를 바랍니다.
