감속 모터는 기어 속도 변환기를 사용하여 모터의 회전 수를 원하는 회전 수로 줄여 더 큰 토크를 얻는 동력 전달 메커니즘입니다. 일반 DC 모터에 기어 부품을 추가하면 속도 변환을 쉽게 향상시킬 수 있습니다. 일반적으로 모터 출력의 속도는 고정되어 있지만 기어와 샤프트로 구성된 감속기에 의해 속도를 조정할 수 있습니다.
일반적인 감속 모터 분류는 다음과 같습니다.
1) 유성감속모터는 구조가 비교적 컴팩트하고 복귀 간격이 작으며 정밀도가 높고 수명이 길며 정격 출력 토크가 큰 것이 특징이나 가격이 다소 비싼 편입니다.
2) 웜기어 감속기의 주요 특징은 역 자동 잠금 기능이 있고 큰 감속비를 가질 수 있으며 입력축과 출력축이 동일한 축이나 동일한 평면에 있지 않다는 것입니다. 그러나 일반적으로 크기가 더 크고 구동 효율이 낮으며 정밀도가 낮습니다.
3) 고조파 감소 모터의 고조파 구동은 유연한 요소의 제어 가능한 탄성 변형을 사용하여 동작과 동력을 전달합니다. 크기가 작고 정밀도가 높으나, 플렉서블 휠은 수명이 제한되어 있고, 충격에 강하지 않으며, 금속 부품에 비해 강성이 떨어지는 단점이 있습니다.
기어 모터는 일반적으로 저속 및 고토크 구동 장비에 사용됩니다. 감속의 목적은 기어 모터 입력축의 톱니 수가 적은 기어와 출력축의 큰 기어를 맞물려 전기 모터, 내연 기관 또는 기타 주행 동력의 속도를 줄임으로써 달성됩니다. 일반 기어 모터에는 이상적인 감속 효과를 얻기 위해 동일한 원리를 가진 여러 쌍의 기어가 있습니다. 대소 기어의 잇수 비율이 구동비입니다.
