모터 관성은 모터가 회전 할 때의 저항의 양을 설명하는 모터의 내부 물리적 구성의 척도입니다. 이 개념은 일반적으로 서보 시스템, 로봇, 자동 생산 라인 등의 분야에서 로터, 샤프트, 기어 등을 포함한 기계 모션 시스템에서 다양한 구성 요소의 관성 크기를 설명하는 데 일반적으로 사용됩니다. 운동 관성은 고정밀 제어 및 운동을 실현하는 데 매우 중요합니다.
첫째, 운동 관성의 정의
운동 관성은 회전 과정에서 모터 로터의 관성 특성을 말하며, 크기는 로터의 질량, 크기, 구조 및 회전 상태 및 기타 요인과 밀접한 관련이 있습니다. 운동 관성은 일반적으로 각 운동량의 형태로 표현되며 단위는 kg-m²입니다. 실제로, 모터 관성의 크기는 제어 시스템의 응답 속도 및 안정성에 매우 중요한 영향을 미칩니다. 모터 관성이 너무 커지면 제어 시스템의 반응이 느려서 시스템의 제어 효과에 영향을 미칩니다. 따라서 모터 관성의 설계에서 완전히 고려해야하며 모터 관성의 크기를 줄이기 위해 적절한 조치를 취해야합니다.
둘째, 운동 관성의 측정 방법
일반적으로 운동 관성의 측정은 실험 방법으로 실현 될 수 있습니다. 일반적으로 모터 샤프트에 힘 센서 또는 토크 센서를 설치 한 다음 모터에 초기 토크를 추가하고 모터 회전 각도와 시간을 기록한 다음 계산을 통해 모터 관성의 크기를 얻을 필요가 있습니다. . 또한 동적 시뮬레이션 방법을 사용하여 수학적 모델을 통해 모터 관성의 크기를 추론 할 수 있습니다.
셋째, 제어 시스템에 대한 모터 관성의 영향
모터 관성은 서보 시스템의 중요한 매개 변수로 제어 시스템의 성능과 정확도에 직접적인 영향을 미칩니다. 모터 관성이 너무 커지면 제어 시스템의 반응이 느려서 제어 효과에 영향을 미칩니다. 반대로, 모터 관성이 너무 작 으면 제어 시스템을 너무 민감하게 만들고 모션 상태를 안정적으로 제어하기가 어렵습니다. 따라서 서보 시스템의 설계에서는 모터 관성의 크기를 완전히 고려해야하며 특정 응용 프로그램 시나리오에 따라 제어 알고리즘 및 매개 변수 설정을 조정해야합니다.
넷째, 모터 관성 방법을 줄입니다
모터 관성의 크기를 줄이기 위해 선택할 수있는 몇 가지 일반적인 방법이 있습니다.
첫째, 고강도 재료의 사용, 구조 및 모터의 내부 관성을 줄이는 다른 방법을 최적화하는 등 경량 설계 아이디어를 사용할 수 있습니다.
둘째, 속도 감소 장치를 사용하여 모터 부하 계수를 줄여 모터 관성을 줄일 수 있습니다.
물론, 제어 알고리즘을 사용하여 예측 제어, 적응 제어 및 시스템의 응답 속도 및 정확도를 향상시키기위한 기타 방법과 같은 관성 보상을 달성 할 수 있습니다.
요약하면, 모터 관성은 서보 시스템의 중요한 매개 변수이며, 이는 제어 시스템의 성능과 정확도에 직접적인 영향을 미칩니다. 실제 응용 분야에서는 다양한 응용 프로그램 요구 사항을 충족하기 위해 특정 상황에 따라 적절한 모터 유형 및 사양을 선택해야합니다.
산업 자동화 및 로봇 공학 분야에서 서보 시스템은 다양한 고정밀 모션 제어 시나리오에 널리 사용되는 중요한 기술적 수단이되었습니다. 서보 시스템의 설계 및 실현에서 효율적이고 고 정밀한 모션 제어를 달성하기 위해 모터 관성의 크기와 영향을 완전히 고려하는 것이 중요합니다. 따라서 향후 연구 개발에서 우리는 운동 관성의 특성과 영향을 더 깊이 탐구해야하며 실제 응용 시나리오와 결합하여 서보 시스템의 제어 정확도와 안정성을 지속적으로 개선하고 개발을 촉진해야합니다. 산업 인텔리전스 및 디지털화 프로세스.
