브러시리스 모터의 센서리스 드라이브와 센서리스 드라이브는 두 가지 다른 제어 모드이며, 주요 차이점은 위치 센서 (예 : 홀 센서)가 로터 위치를 감지하는 데 사용되는지 여부입니다. 다음은 두 가지에 대한 자세한 비교입니다. I. 작업 원칙
1. 운전을 느끼십시오
모터 내부에 홀 센서 또는 기타 위치 센서를 설치함으로써 감지 된 드라이브는 로터의 위치 정보를 실시간으로 감지합니다.
센서의 피드백 신호에 따르면, 컨트롤러는 모터의 위상 시퀀스 및 전류를 정확하게 제어하여 원활한 시작 및 작동을 달성합니다.
2. 드라이브 감각이 없습니다
센서리스 드라이브는 위치 센서에 의존하지 않지만 모터 와인딩의 후면 EMF를 감지하여 로터 위치를 추론합니다.
컨트롤러는 백 EMF의 제로 교차 정보를 사용하여 전류의 위상 시퀀스를 조정하고 모터를 회전시킵니다.
둘째, 성능 비교
1. 시작 성능
Sense Drive : 제로 속도 시작, 매끄러운 시작, 높은 정밀 제어가 필요한 애플리케이션 시나리오에 적합한 지원을 지원합니다.
센서리스 드라이브 : 시작시 소형 백 EMF로 인해 위치 감지가 어려우며 시작이 충분히 부드럽 지 않을 수 있으며, 이는 일반적으로 추가 시작 알고리즘이나 외부 푸시가 필요합니다.
런타임 성능
Sense Driven : 작동 중 위치 정보의 실시간 피드백, 높은 제어 정확도, 빠른 응답 속도, 장면의 높은 동적 성능 요구 사항에 적합합니다.
센서리스 드라이브 : 작동 중에 백 EMF 감지에 의존하며 제어 정확도 및 응답 속도는 상대적으로 낮지 만 성능은 중간 및 고속 작동에서 센서리스 드라이브의 성능에 가깝습니다.
3. 신뢰성
감지 드라이브 : 센서에 의존하기 때문에 센서의 고장으로 인해 모터가 제대로 작동하지 않을 수 있으며 센서의 신뢰성이 영향을받습니다.
센서리스 드라이브 : 센서가없고, 고장 지점 감소, 높은 신뢰성이 있지만 저속 또는 고정에서 성능 저하.
4 단계 : 비용
감지 구동 : 추가 센서 및 신호 처리 회로가 필요하며 비용이 높습니다.
센서리스 드라이브 : 간단한 구조, 저렴한 비용.
5. 사용 사례
Sense Drive : 로봇 공학, 의료 기기, 정밀 기기 등과 같은 높은 정밀 제어, 빠른 응답 및 저속 성능이 필요한 응용 분야에 적합합니다.
센서리스 드라이브 : 홈 어플라이언스, 드론, 전동 공구 등과 같은 비용에 민감한 중간 높이의 속도 작동 애플리케이션에 적합합니다.
III. 요약
Sense Drive : 높은 제어 정확도, 부드러운 시작, 빠른 응답이지만 센서의 영향을받는 높은 비용 및 신뢰성.
센서리스 드라이브 : 저비용, 간단한 구조, 높은 신뢰성이 있지만 시작 성능 저하, 저속 제어 정확도는 제한적입니다.
감각 중심 또는 비 소직 중심의 선택은 특정 응용 프로그램 시나리오의 요구에 따라 무게를 측정해야합니다. 높은 정밀도 및 저속 성능이 필요한 경우 Sense Drive가 더 나은 선택입니다. 센서리스 드라이브는 비용에 민감하고 고속으로 실행되는 경우 더 적절합니다.