모터의 토크 (또는 토크)는 전류와 모터 내부의 자기장 사이를 상호 작용하는 힘의 모멘트에 의해 생성됩니다. 이는 주로 직류 모터 (DC 모터)와 교대 전류 모터 (AC 모터)를 포함하는 기본 모터 작동 원리에 의해 결정됩니다.
1. 직류 모터 (DC 모터) :
DC 모터에는 DC 모터와 DC 브러시리스 모터의 두 가지 주요 유형이 있습니다.
DC 모터 : DC 모터는 현재 경로에 DC 전압을 적용하여 전류를 생성합니다. 전류가 모터 코일 (일반적으로 고정자)을 통과함에 따라 자기장에 토크를 생성하여 모터가 회전하기 시작합니다.
브러시리스 DC 모터 (BLDC 모터) : BLDC 모터는 영구 자석 (일반적으로 로터의 자석)에 의해 생성 된 자기장을 사용하여 고정자의 전류와 상호 작용합니다. 적시에 전류의 방향과 크기를 변경함으로써 모터가 회전 할 수 있습니다.
2. 교대 전류 모터 (AC 모터) :
AC 모터 중에는 주로 비동기 모터 (예 : 유도 모터)와 동기 모터가 있습니다.
유도 모터 : 유도 모터에서 로터에는 영구 자석이 없습니다. 교대 전류가 고정자를 통과하면 고정자에 회전 자기장이 생성되어 로터에서 유도 된 전류를 생성합니다. 상대 운동의 결과로, 로터가 회전을 시작하는 토크가 생성됩니다.
동기 모터 : 동기 모터는 외부 교대 전원과 동기화하여 작동합니다. 고정자와 로터 사이의 자기장의 동기화는 토크를 생성하여 모터를 회전시킵니다.
이들 모터에서, 자기장의 생성 및 전류의 흐름은 상호 관련되어 있으며, 전류의 방향과 크기를 제어함으로써, 모터의 토크를 효과적으로 제어 할 수있다. 이는 모터 컨트롤러 또는 속도 컨트롤러와 같은 장치를 사용하여 모터가 다양한 하중 조건에서 필요한 출력 토크를 제공 할 수 있도록합니다.
3. 단계 모터 :
스테퍼 모터는 운전자의 다른 단계에 주기적으로 전류를 적용하여 회전을 수행하는 특수 유형의 모터입니다. 스테퍼 모터는 각 스테핑 운동에서 고정 각도로 회전하며, 종종 스텝 각도라고합니다.
전자기 스테퍼 모터 : 전자기 스테퍼 모터는 다른 단계에서 전자기 코일을 통해 전류를 번갈아 가며 회전합니다. 전류가 코일을 통과 할 때 코일은 로터에 고정 된 자기 극과 상호 작용하는 자기장을 생성하여 로터를 회전시킵니다.
4. 영구 자석 스테핑 모터 :
영구 자석 스테퍼 모터는 로터에 고정 된 영구 자석을 사용합니다. 전류의 위상을 변경함으로써 모터는 영구 자석과 코일 사이의 상호 작용을 제어하여 토크를 생성하여 모터를 회전시킬 수 있습니다.
스테퍼 모터의 회전 각도는 일반적으로 단일 스테핑 동작에서 작지만 다중 스테핑 동작을 축적함으로써 더 큰 각도와 정확한 위치 제어가 달성 될 수 있습니다.
전반적으로, 모터에서의 토크 생산은 모터의 유형과 작동 원리에 따라 전류와 자기장 사이의 상호 작용을 통해 이루어집니다. 모터의 설계 및 제어 시스템은 다양한 하중 조건에서 특정 응용 프로그램의 요구를 충족시키기 위해 적절한 토크를 사용할 수 있도록합니다.
